A multi plataforma integrou altamente a exploração da escala do sistema ARS-1000 920m do lidar do UAV

A multi plataforma integrou altamente o sistema ARS-1000 do lidar do UAV com longa distância de 920m e precisão de 15mm@150m

O sistema do lidar do UAV ARS-1000 integra sensores tais como o laser da elevada precisão, a câmera a alta definição, a navegação com inércia de GPS, de MEMS e a unidade de controle do armazenamento. É um sistema baseado lidar de Riegl que se torne e se construa pela Olá!-nuvem, que pode synchronously obter a nuvem do ponto do laser 3D, os dados da posição e os dados de imagem. Apoia o modo de operação livre da estação base, com o processo de dados equipado e o software de aplicação, gera rapidamente o resultado como DSM, DEM, DOM e DLG.

Baseado nas vantagens do transporte e da eficiência elevada de pouco peso, convenientes dos resultados que processam, o sistema é amplamente utilizado nos campos da aplicação tais como o traço da emergência, o mapeamento topográfico, inspeção da linha elétrica, avaliação da estrada, avaliação litoral do recife, escavação e cálculo de enchimento, avaliação arqueológico e traçando e assim por diante.

Especificações do sistema do lidar do UAV ARS-1000

• Escala máxima da medida: 920m @60%
• Escala mínima da medida: 5m
• Precisão da escala: 15mm @150m
• Precisão da repetição: 10mm @150m
• Frequência de Máximo Eficaz Ponto: 500000 points/s
• Engrenagem do laser para o ajuste: 6 níveis
• Número máximo de ecos recebidos: 4~15
• FoV (selecionável): 0~330° (modo 60°~90°airborne)
• Frequência da varredura (selecionável): 10~200 scans/s
• Definição angular: 0.001°

• Precisão da posição (cargo-processamento): 0.01m horizontais/elevação 0.02m
• Precisão da orientação (cargo-processamento): Título 0.010°/passo/rolo 0.005°

• Definição da câmera: ≥42.4MP
• Peso da câmera:<500g>
 

• Classe do laser: Class1 (cofre forte do olho)
• Precisão absoluta: horizontal <5cm>
• Peso: 4.5kg
• Armazenamento: SSD 1TB
• Tensão entrada: 20~30V
• Consumo de potência:<75w>
 
• Temperatura da operação: -10℃~+40℃
• Ambiente do armazenamento: -20℃~+50℃/umidade < 85="">

Vantagens principais do sistema do lidar do UAV ARS-1000

• O sistema do lidar do UAV ARS-1000 adota uma arquitetura integrada da plataforma de hardware, que integre o sensor de exploração do laser 3D, o sistema de navegação com inércia e o GPS na arquitetura da plataforma. O volume e o peso menores fazem o equipamento fácil levar e instalar.
• A plataforma integrada encaixada faz o sistema mais poderoso e estável, e melhora a precisão de sistema.
• Com o modo de controle sem fio do terminal móvel, o estado da operação do sistema pode ser monitorado remotamente, de modo que os operadores possam obter a situação da operação a qualquer hora.
• O sistema pode adaptar-se às várias plataformas do portador, tais como o multi UAV do rotor e o UAV VTOL da asa fixa. Além, igualmente pode adaptar-se aos vários modos de operação tais como o veículo montado e o modo da trouxa.
• Sob a condição da refletividade de 60% de objetos da terra, o sistema pode ter uma escala máxima da medida de 920m. Tomando a plataforma transportada por via aérea como um exemplo, mais alto o agrupamento, mais altamente o UAV pode escalar, maior a área da medida, e mais os dados da nuvem do ponto será recolhido.

Projeto da avaliação da estrada do sistema do lidar do UAV ARS-1000

Vista geral do projeto:

O terreno da área da avaliação é complexo, a vegetação é luxúria e a diferença da altura é grande. Duas estradas precisam de ser medidas, com um comprimento total de aproximadamente 60km.

Exigência e dificuldades do projeto:

Seja responsável para a medida da seção vertical e horizontal de 100 medidores (200 medidores da largura de banda) em ambos os lados da linha média da estrada de acordo com os padrões relevantes, as especificações técnicas e os procedimentos, e os resultados da saída serão de acordo com o 1:500 que traça exigências.

Devido às montanhas altas, às estradas ásperas, à vegetação luxúria e ao tráfego denso na estrada, a tarefa da avaliação do campo é perigosa.

Solução do projeto:

De acordo com a situação específica do projeto, o sistema ARS-1000 é adotado para recolher dados de voo ao longo da estrada de acordo com a altura relativa de 200m.