Sem medo do terreno alto da gota, lidar transportado por via aérea da Olá!-nuvem tomar-lhe-á o voo do terreno-flollow

Introdução: Para ajudar à construção da estrada de ferro de alta velocidade ao longo do Rio Yangtzé, o lidar transportado por via aérea da Olá!-nuvem é aplicado na avaliação do terreno de áreas montanhosas da alta altitude

I. Projeto Fundo

Em 2018, o escritório do Rio Yangtzé da República Popular da China emitiu o plano de implementação para promover a construção de corredor de alta velocidade da estrada de ferro ao longo da correia econômica do Rio Yangtzé. As estradas de ferro de alta velocidade ao longo do Rio Yangtzé conectam o delta do Rio Yangtzé, o meio alcançam aglomerações da cidade do Rio Yangtzé e de Chengdu-Chongqing, fazendo lhes uma parte importante dos oito corredor principais verticais e oito horizontais da rede de estrada de ferro de alta velocidade nacional.

II. vista geral do projeto

A avaliação topográfica é exigida para este projeto. A mais baixa altura da área da avaliação é 300m e a altura a mais alta é 2000m. Há muitos pontos dispersados na área da avaliação, mas a área da avaliação é distribuída na seção com grande gota, e a diferença máxima da altura da área independente da avaliação é aproximadamente 600m.

O projeto exige para obter os pontos à terra sob a vegetação. A densidade da nuvem dos pontos à terra sob a vegetação é maior de 2 pontos/㎡, e a precisão da elevação é melhor de 10cm.

III. dificuldades do projeto

A área inteira da avaliação é coberta com as montanhas, os vales profundos, o terreno íngreme, a alta altitude e a grande diferença da elevação. A avaliação manual apenas é não somente período de construção difícil, longo, baixa eficiência, mas igualmente risco elevado.

IV. solução

Desde que a diferença máxima da altura na área da avaliação do projeto é 600m e a vegetação é densa, se a rota está planejada de acordo com o modo de operação convencional, e o UAV é tão alto como 700m do mais baixo ponto da área da avaliação, conduzirá inevitavelmente a demasiado poucas penetrações do laser através da vegetação e a demasiado poucos pontos à terra.

Neste projeto, nós usamos o UAV do rotor Long120 seis, equipado com o sistema de medida do laser de ARS1000L, para reduzir a distância entre o sistema do lidar do UAV e a terra por meio do terreno-siga o voo, para assegurar-se de que o laser possa penetrar a floresta densa e obter os dados que cumprem as exigências da precisão.

Sistema de medida do laser de ARS1000L

Vantagens do sistema

1) Escala longa da medida, 1350m máximo;

2) A resistência longa, o teime da operação do UAV com carga podia alcançar 50mins;

3) Terreno-siga o voo, especialmente apropriado para a altura longa e o grande terreno da gota.

Especificações técnicas:

V. Técnico Proposta

o Pre-plano a rota, seleciona a rota para entrar na área da avaliação, plano para selecionar os pontos da decolagem e da aterrissagem, e seleciona a posição da alta altitude.

Inspeção da segurança da altura: se há torres altas, as torres elétricas e outras construções dentro da área da avaliação são investigadas no local. Sob a condição de assegurar o voo seguro, terreno-siga a operação do voo é realizado.

VI. Realização

1) Verificação da precisão

i. Compare os pontos do laser com os pontos da verificação na área correspondente, e conte a precisão da diferença da altura. O erro médio da elevação é -0.021m, e o médio - o erro quadrado é 0.025m, menos de 10cm, cumprindo as exigências.

ii. O desvio padrão da precisão plana é 0.0896m, cumprindo as exigências.

2) Cálculo da densidade do ponto

Antes que a classificação deste projeto, a densidade média do ponto estiver 40 pontos do ² de /m. Após a classificação, a nuvem média do ponto à terra é ² de 6 points/m na área luxúria da cobertura da vegetação e no ² de 15 points/m na área da cobertura da vegetação da não-luxúria.

VII. Sumário do projeto

De acordo com as características do terreno da alta altitude e da gota alta na área da avaliação, o UAV do rotor Long120 seis equipado com o lidar de ARS1000L é usado neste projeto para terreno-segue o voo. Sem dividir a área da avaliação, o número de decolagem e aterrar manobras é reduzido, o impacto da diferença da altura na precisão dos dados é reduzido, e o trabalho de campo é mais eficiente.